DIY ক্রলার রোবট চ্যাসিস ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম

পণ্য ওভারভিউ

WD-T60 ফোর-হুইল-ড্রাইভ মেটাল ট্যাঙ্ক চ্যাসিস হল একটি সাশ্রয়ী লাইটওয়েট DIY ক্রলার রোবট ডেভেলপমেন্ট বেস। পুরো ফ্রেমটি উচ্চ-শক্তির সিএনসি অ্যালুমিনিয়াম খাদ উপাদান গ্রহণ করে এবং পরিপক্ক চার-চাকা ড্রাইভ কাঠামো গ্রহণ করে। দুটি ট্র্যাক বিকল্প উপলব্ধ: পরিধান-প্রতিরোধী প্লাস্টিক ট্র্যাক এবং উচ্চ-শক্তির ধাতব ট্র্যাক৷ চেসিসটি 12V V37 ব্রাশড ডিসি গিয়ার মোটরগুলির সাথে প্রাক-ইনস্টল করা হয়েছে, প্রচলিত গিয়ারযুক্ত মোটর এবং এনকোডার গিয়ারড মোটর দুটি ঐচ্ছিক কনফিগারেশন হিসাবে, মৌলিক গতি নিয়ন্ত্রণ এবং বন্ধ-লুপ গতি নিয়ন্ত্রণের চাহিদা পূরণ করে।

প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, সেন্সর, ক্যামেরা, রোবোটিক অস্ত্র, লিডার এবং অন্যান্য কার্যকরী মডিউলগুলির নমনীয় ইনস্টলেশনের জন্য উপরের প্যানেলে প্রচুর সংখ্যক স্ট্যান্ডার্ড মাউন্টিং হোল সংরক্ষিত রয়েছে। চেসিস ডিফল্টরূপে কন্ট্রোল কিট দিয়ে আসে না। গ্রাহকরা উন্নয়নের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী মিলিত ড্রাইভ বোর্ড, রিমোট কন্ট্রোলার এবং প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডগুলি কাস্টমাইজ করতে পারেন। এটি মেকার DIY উত্পাদন, স্কুল শিক্ষণ পরীক্ষা, রোবট প্রতিযোগিতার প্রোটোটাইপ এবং বুদ্ধিমান পরিদর্শন সরঞ্জাম R&D-এ ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়।

মূল পণ্যের সুবিধা

1. স্থিতিশীল 4WD ফোর-হুইল ড্রাইভ কাঠামো

চার চাকার স্বাধীন ড্রাইভ ডিজাইন কম চাকা স্লিপ সহ শক্তিশালী ট্র্যাকশন প্রদান করে। 2WD চ্যাসিসের চেয়ে ভাল পাওয়ার পারফরম্যান্স সমন্বিত, চ্যাসিসটি স্থিতিশীল সামনের গতিবিধি, পিছনের দিকে চলাফেরা এবং ইন-প্লেস বাম/ডান স্টিয়ারিং সমর্থন করে।

যুক্তিসঙ্গত চাকা বিন্যাস পুরো গাড়ির অভিন্ন চাপ বিতরণ নিশ্চিত করে। চ্যাসিস 10 কেজি লোড ক্ষমতা সমর্থন করে এবং কম গতিতে কাঁপানো ছাড়াই মসৃণভাবে চলে।

প্রচলিত গিয়ারড মোটর: সাধারণ তারের, কম খরচে, নতুন ব্যবহারকারীদের জন্য বন্ধুত্বপূর্ণ;

এনকোডার গিয়ারড মোটর: ক্লোজড-লুপ স্পিড ফিডব্যাক সমর্থন করে, স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন, ROS প্রোগ্রামিং এবং নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত।

আবেদনের সুযোগ

1. মেকার DIY এবং মডেল মেকিং: রোবট উত্সাহীদের জন্য ট্যাঙ্ক মডেল সমাবেশ, ব্যক্তিগতকৃত ক্রলার গাড়ির পরিবর্তন, সৃজনশীল যান্ত্রিক হস্তনির্মিত উত্পাদন

2. শিক্ষা ও একাডেমিক গবেষণা: প্রাথমিক ও মাধ্যমিক বিদ্যালয়ের জন্য মেকার ক্লাসরুম শিক্ষা, বিশ্ববিদ্যালয়ের পরীক্ষাগারে রোবট পরীক্ষা, যান্ত্রিক প্রকৌশল শিক্ষার প্রদর্শন

3.প্রতিযোগিতা প্রোটোটাইপিং: বুদ্ধিমান যানবাহন প্রতিযোগিতা, রোবট চ্যালেঞ্জ প্রতিযোগিতা, স্নাতকদের জন্য স্নাতক ডিজাইন প্রোটোটাইপ উত্পাদন

4. ইন্টেলিজেন্ট ইকুইপমেন্ট ডেভেলপমেন্ট: ছোট ইনডোর টহল পরিদর্শন রোবট, পরিবেশগত মনিটরিং মোবাইল প্ল্যাটফর্ম, ক্ষুদ্র লজিস্টিক হ্যান্ডলিং যানবাহনের জন্য পরীক্ষার প্রোটোটাইপ

5.সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম: ROS অ্যালগরিদম লার্নিং, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং টেস্টিং, মেশিন ভিশন মোবাইল ক্যারিয়ার, ছোট শিল্প মোবাইল সরঞ্জাম উন্নয়ন

FAQ

প্রশ্ন 1: WD-T60 চ্যাসিস কি কন্ট্রোল বোর্ড, রিমোট কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি সহ আসে?

A1: স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন শুধুমাত্র যান্ত্রিক গঠন এবং মোটর অন্তর্ভুক্ত। কন্ট্রোল কিট, রিমোট কন্ট্রোলার, ব্যাটারি এবং চার্জার সজ্জিত নয়। মিলিত নিয়ন্ত্রণ সমাধান পেতে আপনি গ্রাহক পরিষেবার সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।

প্রশ্ন 2: প্লাস্টিকের ট্র্যাক এবং ধাতব ট্র্যাকের মধ্যে পার্থক্য কী?

A2: প্লাস্টিকের ট্র্যাকগুলি হালকা ওজনের, শান্ত এবং অর্থনৈতিক, অন্দর সমতল স্থলের জন্য আদর্শ; ধাতব ট্র্যাকগুলিতে অসামান্য পরিধান প্রতিরোধের এবং শক্ততা রয়েছে, নুড়ি রাস্তা এবং সামান্য রুক্ষ বহিরঙ্গন পৃষ্ঠের জন্য আরও উপযুক্ত।

প্রশ্ন 3: এই চ্যাসিস কি আরডুইনো / STM32 / রাস্পবেরি পাই এর সাথে মিলিত হতে পারে?

A3: হ্যাঁ। সংরক্ষিত মাউন্টিং গর্তগুলি সর্বজনীন এবং সমস্ত মূলধারার প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের সাথে পুরোপুরি ফিট। আমরা অনুরোধে তারের রেফারেন্স অঙ্কন প্রদান করতে পারেন.

প্রশ্ন 4: WD-T60 এর সর্বোচ্চ লোড ক্ষমতা কত?

A4: স্ট্যান্ডার্ড ডিজাইন করা লোড ক্ষমতা 5kg থেকে 10kg পর্যন্ত। উচ্চ-টর্ক মোটর কাস্টমাইজ করে লোড ক্ষমতা সঠিকভাবে আপগ্রেড করা যেতে পারে।

প্রশ্ন 5: এনকোডার মোটর কি নতুনদের জন্য কাজ করা কঠিন?

A5: প্রচলিত গিয়ারড মোটর নতুন ব্যবহারকারীদের জন্য সুপারিশ করা হয়। এনকোডার মোটরগুলি গতি নিয়ন্ত্রণ, নেভিগেশন এবং ROS বিকাশের প্রয়োজন ব্যবহারকারীদের জন্য আরও উপযুক্ত। আমরা মৌলিক রেফারেন্স নিয়ন্ত্রণ কোড প্রদান করতে পারেন.

প্রশ্ন 6: এই চ্যাসিসটি কোন ধরণের ভূখণ্ডের জন্য উপযুক্ত?

A6: এটি অভ্যন্তরীণ মেঝে, সিমেন্টের রাস্তা, ছোট লন এবং সূক্ষ্ম নুড়ি রাস্তার সাথে ভালভাবে মানিয়ে নেয়। এর বাধা অতিক্রমের সীমা 20 মিমি, তাই এটি গুরুতরভাবে রুক্ষ ভূখণ্ড এবং গভীর কর্দমাক্ত রাস্তার জন্য সুপারিশ করা হয় না।