রোবোটিক্স গবেষণা দল, বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রকৌশল বিভাগ এবং ছোট রোবট স্টার্টআপগুলি প্রায়ই প্রোটোটাইপ বিকাশে ভারী সময় এবং মূলধনের চাপের মুখোমুখি হয়। স্ব-উন্নত ট্র্যাকড চেসিসের জন্য দীর্ঘ যান্ত্রিক নকশা, সাসপেনশন টেস্টিং এবং ড্রাইভ ডিবাগিং প্রয়োজন; কম দামের প্লাস্টিক ক্রলার প্ল্যাটফর্মগুলি সহজেই বাইরের বাইরে ভেঙে যায় এবং কম্পনের ক্ষতি থেকে উচ্চ-নির্ভুল সেন্সরগুলিকে রক্ষা করতে পারে না। অনেক ক্লোজ-সোর্স চ্যাসিস লক কোর মোশন অ্যালগরিদম, ডেভেলপারদের অন্তর্নিহিত কন্ট্রোল লজিক মানিয়ে নিতে কয়েক মাস ব্যয় করতে বাধ্য করে। Weide HK WD-WT200S অল-মেটাল ট্র্যাকড অফ-রোড চেসিস সম্পূর্ণ মেটাল স্ট্রাকচার, স্বাধীন সাসপেনশন এবং ওপেন STM32 ডেভেলপমেন্ট আর্কিটেকচার সহ একাধিক R&D পেইন পয়েন্টের সমাধান করে, যা বহিরঙ্গন মানবহীন যানবাহন অ্যালগরিদম ডেভেলপমেন্ট এবং প্রতিযোগিতার প্রোটোটাইপ উৎপাদনের জন্য প্রবেশের থ্রেশহোল্ড কমিয়ে দেয়।
বেশিরভাগ এন্ট্রি-লেভেল রোবট চ্যাসি প্লাস্টিকের ফ্রেম এবং রাবার ট্র্যাক ব্যবহার করে, যা আউটডোর ফিল্ড ট্রায়ালের সময় পাথর, গাছের শিকড় বা ধাপে আঘাত করার পরে ফাটল বা বিকৃত হয়ে যায়। প্রতিটি ক্ষতির জন্য একটি নতুন প্রোটোটাইপ পুনঃনির্মাণ করা প্রয়োজন, ল্যাব সংগ্রহের বাজেট নষ্ট করা এবং প্রকল্পের সময়সূচী বিলম্বিত করা। WD-WT200S চ্যাসিস অ্যান্টি-জারা বেকিং পেইন্ট সহ সমন্বিত উচ্চ-শক্তির ইস্পাত ফ্রেম গ্রহণ করে, সাধারণ রাবার ট্র্যাকের তুলনায় অনেক বেশি প্রসার্য এবং প্রভাব প্রতিরোধের সাথে মিলিত বিচ্ছিন্নযোগ্য জিঙ্ক অ্যালয় ট্র্যাক। এমনকি নুড়ি, লন এবং নোংরা ময়লা রাস্তা পরীক্ষার পরিবেশেও, ফ্রেম এবং ক্রলারগুলি অক্ষত থাকে। ল্যাব এবং রোবট দলগুলিকে আর অতিরিক্ত চ্যাসিস প্রতিস্থাপনের জন্য অতিরিক্ত তহবিল সংরক্ষণ করার প্রয়োজন নেই, বারবার ফিল্ড যাচাইকরণ পরীক্ষার জন্য দীর্ঘমেয়াদী হার্ডওয়্যার পুনরাবৃত্তি খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
SLAM নেভিগেশন, ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি এবং পরিবেশগত সনাক্তকরণ অ্যালগরিদমগুলি স্থিতিশীল সেন্সর ডেটার উপর নির্ভর করে; অসম ভূখণ্ডের কারণে সৃষ্ট চ্যাসিস জিটার বড় ডেটা ড্রিফটের দিকে নিয়ে যায়, যা পরীক্ষামূলক ডেটাকে অবৈধ করে তোলে এবং বারবার পরীক্ষার চক্রের প্রয়োজন হয়। এই ক্রলার চেসিসটি দ্বিপাক্ষিক স্বাধীন শক শোষণ সমাবেশের ছয়টি সেট কনফিগার করে, যা রিয়েল টাইমে উল্লম্ব বাম্প কম্পনকে বাফার করে যখন শিলা এবং ছোট বাধা অতিক্রম করে। প্ল্যাটফর্মে লাগানো ক্যামেরা, LiDAR এবং বিভিন্ন সনাক্তকরণ মডিউল ছবি অস্পষ্টতা বা অবস্থানগত বিচ্যুতি ছাড়াই স্থিতিশীল অধিগ্রহণ সংকেত বজায় রাখে। একাডেমিক গবেষণা প্রকল্পগুলির জন্য যা উচ্চ ডেটা নির্ভুলতার দাবি করে, সাসপেনশন সিস্টেম একক ক্ষেত্রের পরীক্ষার সাফল্যের হারকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে এবং সামগ্রিক গবেষণা অগ্রগতি চক্রকে ছোট করে।
সেন্সর মডিউল এবং পরীক্ষামূলক সরঞ্জামগুলিকে ঢালে নিয়ে যাওয়ার সময় কম-পাওয়ারের ক্ষুদ্রাকৃতির চ্যাসিস প্রায়ই স্থবির হয়ে পড়ে, ক্রমাগত দীর্ঘ-দূরত্বের ক্রুজ পরীক্ষাগুলি সম্পূর্ণ করতে ব্যর্থ হয়। WD-WT200S ডুয়াল 12V 40W হাই-টর্ক ডিসি গিয়ারড মোটরগুলিকে অপ্টিমাইজ করা 1:30 হ্রাস অনুপাতের সাথে সজ্জিত করে, একটি 20 কেজি পূর্ণ পেলোড এবং 30-ডিগ্রি সর্বোচ্চ ক্লাইম্বিং অ্যাঙ্গেল সমর্থন করার জন্য স্থিতিশীল ট্র্যাকশন আউটপুট করে। মোটর ক্রমাগত অপারেশনের অধীনে একটি নিরাপদ পরিসরের মধ্যে তাপ উত্পাদন নিয়ন্ত্রণ করে, সারাদিনের আউটডোর টহল এবং ফিল্ড ডেটা সংগ্রহের কাজের জন্য উপযুক্ত। ডেভেলপারদের হেভি-লোড টেস্ট স্কিমগুলির জন্য পাওয়ার ট্রান্সমিশন সিস্টেমগুলিকে পুনরায় ডিজাইন করার প্রয়োজন নেই, যান্ত্রিক পুনঃডিজাইন এবং মোটর মিলে শ্রম খরচ সাশ্রয় করে৷
অনেক বাণিজ্যিক ক্রলার চেসিস বদ্ধ মালিকানা নিয়ন্ত্রণ বোর্ড গ্রহণ করে, এনক্রিপ্ট করা অন্তর্নিহিত ড্রাইভ কোডগুলির সাথে যা সংশোধন করা যায় না, কাস্টমাইজড গতি সমন্বয়, মাল্টি-সেন্সর লিঙ্কেজ এবং স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন লজিক বিকাশ সীমিত করে। এই অফ-রোড চ্যাসিস ঐচ্ছিক STM32 ওপেন-সোর্স মেইনবোর্ডের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস সংরক্ষণ করে, সম্পূর্ণরূপে উন্মুক্ত গতি নিয়ন্ত্রণ পরামিতি এবং স্বচ্ছ ড্রাইভ লজিক সহ। ইঞ্জিনিয়ারিং ছাত্র এবং স্টার্টআপ R&D কর্মীরা নীচের স্তরে বিপরীত প্রকৌশল ছাড়াই সরাসরি গতি নিয়ন্ত্রণ, বাধা পরিহার এবং পথ পরিকল্পনা প্রোগ্রাম লিখতে পারে। এটি সম্পূর্ণরূপে বন্ধ চ্যাসিসের তুলনায় অর্ধেকেরও বেশি প্রোটোটাইপ বিকাশ চক্রকে সংক্ষিপ্ত করে এবং রোবট প্রতিযোগিতার এন্ট্রি এবং বিশ্ববিদ্যালয় শিক্ষার অ্যালগরিদম পরীক্ষার জন্য পুরোপুরি মিলে যায়।
বাজারে অনেক চ্যাসি ইনডোর লাইটওয়েট মডেল এবং ভারী বহিরঙ্গন সংস্করণে বিভক্ত, ল্যাবগুলিকে বিভিন্ন শিক্ষা ও পরীক্ষার পরিস্থিতির জন্য দুটি সেট সরঞ্জাম ক্রয় করতে বাধ্য করে এবং মোট সংগ্রহের ব্যয় বাড়ায়। WD-WT200S সুষম অল-টেরেইন পারফরম্যান্সকে একীভূত করে: 70 মিমি বাধা অতিক্রম করার উচ্চতা বহিরঙ্গন ছোট শিলা এবং লন উন্ডুলেশনের সাথে খাপ খায়, যেখানে সামঞ্জস্যযোগ্য 0-1.0m/s কম-গতি স্থিতিশীল আন্দোলন অভ্যন্তরীণ শ্রেণীকক্ষ প্রদর্শন এবং অ্যালগরিদম ডিবাগিংয়ের জন্য উপযুক্ত। একটি একক চ্যাসিস প্রতিদিনের শিক্ষার পরীক্ষা, বহিরঙ্গন টহল সনাক্তকরণ এবং নির্মাতা প্রতিযোগিতার উৎপাদন চাহিদা পূরণ করতে পারে, বহু-দৃশ্যক সরঞ্জাম ভাগাভাগি এবং ল্যাব সম্পদ ব্যবহারের দক্ষতা অপ্টিমাইজ করতে পারে।
সমন্বিত নন-ডিটাচেবল চ্যাসিস ট্র্যাক বা মোটর রক্ষণাবেক্ষণের জন্য সম্পূর্ণ বিচ্ছিন্নকরণের প্রয়োজন, মূল্যবান ল্যাব গবেষণা সময় নেয়। এই ট্র্যাক করা প্ল্যাটফর্মের প্রতিটি মূল উপাদান একটি মডুলার দ্রুত-বিচ্ছিন্নকরণ বিন্যাস গ্রহণ করে; জিঙ্ক অ্যালয় ট্র্যাকগুলি সম্পূর্ণ ফ্রেমটি অপসারণ না করেই পৃথকভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে এবং মোটর এবং সাসপেনশন ইউনিটগুলি পরিদর্শনের জন্য স্বাধীনভাবে অ্যাক্সেসযোগ্য। Weide HK এছাড়াও শিক্ষাগত সরঞ্জাম সরবরাহকারী এবং রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার সংগঠকদের জন্য ব্যাচ OEM পরিবর্তন সমর্থন করে, গ্রাহক সেন্সর ম্যাচিং চাহিদা অনুযায়ী সংরক্ষিত মাউন্টিং হোল এবং ইন্টারফেস লেআউট সামঞ্জস্য করে, ব্যাপক ছাত্র প্রোটোটাইপ উত্পাদনের জন্য একীভূত স্থিতিশীল হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে।
