সংক্ষিপ্ত উত্তর
বেশিরভাগ শিল্প রোবট কুকুর কেনাকাটা দুটি কারণে ব্যর্থ হয়: পেলোডের জন্য প্ল্যাটফর্মটি খুব ছোট, অথবা সাইটের জন্য IP রেটিং খুব কম। কোনো সফ্টওয়্যার বৈশিষ্ট্য গুরুত্বপূর্ণ হওয়ার আগে পেলোড এবং প্রবেশ সুরক্ষা ফলাফল নির্ধারণ করে।
Weide তিনটি লোড ক্লাস জুড়ে দশটি চতুর্মুখী এবং চাকা-পাওয়ালা প্ল্যাটফর্ম তৈরি করে। বিভাজন লাইনগুলি সহজ:
8-12 কেজি পেলোড — পরিদর্শন, গবেষণা এবং শিক্ষা। WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W।
30-100 কেজি পেলোড — ভারী হ্যান্ডহেল্ড টুলিং, রেসকিউ লোড, ফায়ার রিকনেসান্স। WD-E1, WD-E1W, WD-M1।
170 কেজি পেলোড — নির্দিষ্ট শিল্প সরঞ্জাম যেমন ফায়ার মনিটর, PTZ সমাবেশ এবং পরিবেশগত সেন্সর স্ট্যাক। WD-S1, WD-S1W.
আপনার পেলোড 30 কেজির বেশি হলে, শুধুমাত্র S-সিরিজ প্রযোজ্য। যদি আপনার সাইট একটি শ্রেণীবদ্ধ বিপজ্জনক এলাকা হয়, শুধুমাত্র WD-EX1 প্রযোজ্য। বাকি সবকিছুই গতি, পরিসর এবং ভূখণ্ডের প্রশ্ন।
পেলোড নম্বরগুলি শিল্প জুড়ে তিনটি ভিন্ন উপায়ে উদ্ধৃত করা হয় এবং সেগুলি বিনিময়যোগ্য নয়।
জয়েন্ট টর্ক নির্ধারণ করে যে রোবটটি পড়ে যাওয়ার পরে আবার দাঁড়াতে পারে, একটি ধাপে আরোহণ করতে পারে বা এক্সটেনশনে লোড ধরে রাখতে পারে। কম-টর্ক জয়েন্টগুলি গিয়ারবক্সকে সুরক্ষিত করতে একটি হালকা পেলোডকে জোর করে।
ওয়েইডের যৌথ মডিউলগুলি পাঁচটি টর্ক স্তরে পড়ে:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m পিক), WD-L1 (48 N·m)। হালকা শ্রেণী: মৃদু ভূখণ্ডে একটি 8 কেজি সেন্সর প্যাকেজ।
71.4 N·m — WD-C1W। একটি অনুরূপ পেলোডে C1 এর তুলনায় উচ্চ টর্ক, কারণ অতিরিক্ত চার চাকা ড্রাইভ সরানোর জন্য ভর যোগ করে।
200 N·m — WD-E1, WD-E1W। মধ্য স্তর: 52-60 কেজি ওজনের একটি 30 কেজি হাঁটার লোড বা 100 কেজি স্ট্যান্ডিং লোড সহ।
500 N·m — WD-EX1। বিস্ফোরণ-প্রমাণ যৌথ নকশা, জোন 2 বিপজ্জনক এলাকার জন্য নির্মিত।
600 N·m — WD-S1, WD-S1W। শীর্ষ স্তর: 118 কেজির উপরে দেহ এবং 170 কেজি পেলোড।
টর্ক একা কর্মক্ষমতা ভবিষ্যদ্বাণী করে না। একটি 128 কেজি বডিতে একটি 600 N·m জয়েন্ট এবং 118 kg বডিতে একটি 600 N·m জয়েন্ট বিভিন্ন ত্বরণ প্রোফাইল তৈরি করে। শরীরের ভর টর্ক ফিগার হিসাবে অনেক গুরুত্বপূর্ণ।
IP54 ধুলো এবং হালকা বৃষ্টি পরিচালনা করে। এটি একটি অভ্যন্তরীণ এবং আচ্ছাদিত-এরিয়া রেটিং। WD-L1 এবং WD-L1W হল পরীক্ষাগার এবং ক্যাম্পাস প্ল্যাটফর্ম; প্রস্তুতকারকের নিজস্ব নির্দেশিকা বলে যে তারা জলে ভিজবে না বা দীর্ঘস্থায়ী ভারী বৃষ্টিতে চলবে না।
IP66 ডাস্ট-টাইট সিলিং এবং শক্তিশালী ওয়াটার জেট পরিচালনা করে। আউটডোর ইয়ার্ড, নির্মাণ সাইট এবং ওয়াশডাউন এলাকার জন্য পর্যাপ্ত।
IP67 অস্থায়ী নিমজ্জন পরিচালনা করে। WD-M1 পুরো-মেশিন স্তরে এটি বহন করে; WD-C1, WD-C1W এবং WD-S1 এটি যৌথ স্তরে বহন করে — এবং জয়েন্টগুলি হল স্প্ল্যাশ এবং স্থায়ী জলের সবচেয়ে বেশি উন্মুক্ত অংশ।
তাপমাত্রা হল প্রশ্নের দ্বিতীয়ার্ধ, এবং এটি উপেক্ষা করা সহজ। WD-C1, WD-C1W এবং WD-M1 একটি -20 °C থেকে 55 °C রেঞ্জ প্রকাশ করে। WD-L1 -10 °C থেকে +45 °C পর্যন্ত প্রকাশ করে। WD-L1 তাই কোল্ড-স্টোর বা উচ্চ-তাপমাত্রার প্লান্ট প্ল্যাটফর্ম নয়, যদিও এর IP54 রেটিং একটি পরিষ্কার ইনডোর সাইটের জন্য পর্যাপ্ত দেখায়।
তিয়ানজিন ওয়েইড এভিয়েশন টেকনোলজি কোং, লিমিটেড চীনের তিয়ানজিনের ডংলি জেলায় অবস্থিত তার সুবিধা থেকে মোবাইল রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম এবং মনুষ্যবিহীন সিস্টেম ডিজাইন ও তৈরি করে। কোম্পানিটি 2024 সালের সেপ্টেম্বরে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল, ডিসেম্বর 2028 পর্যন্ত ISO 9001 সার্টিফিকেশন বৈধ, এবং একটি জাতীয় প্রযুক্তি-ভিত্তিক SME হিসাবে নিবন্ধিত। এর পোর্টফোলিও চাকাযুক্ত, ট্র্যাকড, চতুর্মুখী এবং চাকা-লেগড চ্যাসিস, UAV সিস্টেম এবং সম্পূর্ণ রোবট বিকাশ, OEM/ODM সহযোগিতা এবং কাস্টম চেসিস ইঞ্জিনিয়ারিং উপলব্ধ রয়েছে।
প্রশ্ন: একটি চতুর্মুখী রোবটে ক্রমাগত হাঁটার লোড এবং স্ট্যান্ডিং লোডের মধ্যে পার্থক্য কী?
ক্রমাগত হাঁটার ভার হল রোবট অনির্দিষ্টকালের জন্য চলার সময় যে ওজন বহন করে। স্ট্যান্ডিং লোড হল স্থির থাকাকালীন সমর্থন করা ওজন। একটি ফায়ার মনিটরের জন্য যা শুধুমাত্র পার্ক করার সময় কাজ করে, স্ট্যান্ডিং লোড প্রযোজ্য। একটি LiDAR মাথার জন্য যা টহলের সময় চলে, ক্রমাগত হাঁটার লোড প্রযোজ্য। WD-S1-এ দুটি পরিসংখ্যান যথাক্রমে 170 কেজি এবং 100 কেজি।
প্রশ্নঃ IP66 কি বহিরঙ্গন শিল্প ব্যবহারের জন্য যথেষ্ট?
IP66 ধুলো-আঁট এবং শক্তিশালী জল জেট প্রতিরোধ করে। এটি আউটডোর ইয়ার্ড, নির্মাণ সাইট এবং ধোয়ার জায়গাগুলির জন্য উপযুক্ত, তবে নিমজ্জনকে কভার করে না। জয়েন্ট লেভেলে দাঁড়িয়ে থাকা জল বা ভারী স্প্ল্যাশ সহ সাইটগুলির জন্য, জয়েন্টগুলিতে IP67 সন্ধান করুন — WD-C1, WD-C1W এবং WD-S1 সমস্ত জয়েন্টে IP67 তে পৌঁছেছে।
প্রশ্ন: একটি প্রমিত চতুষ্পদ রোবট কি একটি জোন 2 বিপজ্জনক এলাকায় প্রবেশ করতে পারে?
নং জোন 2 এন্ট্রির জন্য এক্স সার্টিফিকেশন প্রয়োজন — উইড লাইনের জন্য, WD-EX1-এ Ex IIB T4 Gb। আইপি রেটিং শুধুমাত্র প্রবেশ সুরক্ষার ঠিকানা দেয় এবং ইগনিশন ঝুঁকি কভার করে না।
প্রশ্ন: কোন Weide মডেল সর্বোচ্চ পেলোড বহন করে?
WD-S1 118 kg বডি এবং 600 N·m জয়েন্টের সাথে 170 kg একটানা হাঁটার লোড সমর্থন করে। WD-S1W 128 kg বডি এবং 6 m/s টপ স্পিড সহ 170 kg স্ট্যান্ডিং লোড সমর্থন করে।
